夏泽洋   博士,研究员

软体机器人研究中心主任

夏泽洋 中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心主任,研究员,博士生导师。于2002年获得上海交通大学学士学位,2008年获得清华大学博士学位,之后在新加坡及美国工作,2012年回国加入中国科学院深圳先进技术研究院。研究方向为机器人与生物力学,致力于软体机器人、医疗机器人及生物力学、多模机器人操作及控制的研究。主持了国家自然科学基金联合基金重点支持项目、国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项、广东省自然科学基金杰出青年项目、广东省重大科技专项等重要项目20余项。在重要国际期刊及会议上发表论文100余篇,申请专利60余项,曾获2017年“吴文俊人工智能自然科学奖”、2019年“熊有伦智湖优秀青年学者奖“和2018年“中国电子学会优秀科技工作者”,相关工作多次被《中国科学报》等媒体专题报道。

夏博士是英国工程技术学会会士(IET Fellow),IEEE/ASME Transactions on Mechatronics编委,2019年IEEE RCAR(实时计算与机器人学)国际会议总主席。还担任了中国电子学会青年科学家俱乐部2021年轮值主席,中国电子学会嵌入式系统与机器人分会青年副主任委员,中国职业技术教育学会理事兼学术委员会委员,中国自动化学会机器人专业委员会委员和共融机器人专业委员会委员、中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员,广东省人工智能与机器人学会理事,广东省医学会医学人工智能分会常务委员,也是中国科学院青年创新促进会优秀会员。

教育及工作经历

  • 1998–2002,上海交通大学机械工程学院,获工学学士学位;
  • 2002–2008,清华大学精密仪器与机械学系,获工学博士学位;
  • 2005–2006,德国慕尼黑工业大学控制工程研究所, 联合培养博士生(教育部公派);
  • 2008–2009,新加坡南洋理工大学,博士后研究员;
  • 2009–2012,美国普渡大学(IUPUI校区),博士后研究员、研究助理教授;
  • 2012–2016,中国科学院深圳先进技术研究院,副研究员、博士生导师(2015年起)。
  • 2016–今,中国科学院深圳先进技术研究院,研究员、博士生导师。

代表性荣誉与奖励

  • 中国科学院青年创新促进会优秀会员获得者(2019年)
  • 熊有伦智湖优秀青年学者奖获得者(2019年)
  • 吴文俊人工智能科学技术奖(自然科学奖)获得者(2017年)
  • “广东特支计划”科技创新青年拔尖人才(2016年)
  • 广东省自然科学杰出青年基金获得者(2015年)

学术服务

期刊编委会成员

  • IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Technical Editor (2021-2023)(JCR Q1, IF: 5.673)
  • IET Cyber-Systems and Robotics, Editorial Board Member (2019- )
  • IEEE Access, Associate Editor (2018- )(JCR Q1, IF: 4.098)

国际学术会议组织

  • 大会主席,2019年IEEE实时计算与机器人学国际会议(IEEE RCAR 2019)
  • 共同组织主席,第九届IEEE自动化、控制与智能系统中的网络技术国际会议(IEEE CYBER 2019)
  • 出版主席,2018年IEEE实时计算与机器人学国际会议(IEEE RCAR 2018)
  • 主席,2017年世界机器人大会(WRC)青年科学家论坛
  • 宣传主席,2018年IEEE机器人与仿生国际会议(IEEE ROBIO 2018)
  • 共同程序主席,2017年机器视觉系统国际会议(ICVS 2017)
  • 共同程序主席,2016年IEEE实时计算与机器人学国际会议(IEEE RCAR 2016)

国际学术组织任职与服务

  • 会士(Fellow),英国工程技术学会(IET)(2019- )
  • 高级会员(Senior Member),电气和电子工程师协会(IEEE)(2016- )
  • 共同主席(Co-Chair),IEEE国际机器人与自动化协会广东分会(IEEE/RAS Guangdong Chapter)(2015- )

国内学术组织任职与服务

  • 副主席、2021年轮值主席,中国电子学会青年科学家俱乐部(2018- )
  • 青年副主任委员,中国电子学会机器人分会(2020- )
  • 会长,中国科学院青年创新促进会广州分会(2018-2020)
  • 理事,中国职业技术教育学会(2018- )
  • 委员,中国职业技术教育学会学术委员会(2018- )
  • 会员,中国青年科技工作者协会(2019- )
  • 委员,中国自动化学会共融机器人专委会(2020- )
  • 委员,中国自动化学会机器人专委会(2019- )
  • 委员,中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会(2019- )
  • 理事,广东省青年科学家协会(2019- )
  • 理事,广东省人工智能与机器人学会(2019- )
  • 创会会员、理事,深圳市高层次人才联谊会(2014- )
  • 理事,深圳市青年科技人才协会 (2017- )

代表性科学基金项目   [完整项目列表]

  • 国家自然科学基金联合基金-重点支持项目(NSFC-深圳机器人基础研究中心项目),"实现精准口腔正畸诊疗的治疗预测与机器人辅助关键技术研究",主持人,2021-2024,287万
  • 中国科学院青年创新促进会优秀会员人才项目,主持人,2020-2022,300万元
  • 国家自然科学基金(面上项目),"驱动对象形态变化的机器人操作的联合建模与规划",主持人,2018-2021,65万元
  • 国家自然科学基金(国际合作与交流项目),"用于运动功能康复的可穿戴软体手系统及控制",主持人,2018-2020,20万元
  • 国家重点研发计划“政府间国际科技合作”重点专项,"上肢运动功能主动康复机器人系统",主持人,2017-2019,238.2万元
  • 广东省特支计划科技创新青年拔尖人才项目,主持人,2016-2019,30万元
  • 广东省自然科学杰出青年基金,"舌侧隐形口腔正畸的数字化辅助治疗与个性化矫治器机器人制备的关键理论与技术",主持人,2015-2019,100万元
  • 广东省重大科技专项,"机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用",主持人,2015-2017,500万元
  • 中国科学院青年创新促进会会员人才项目,主持人,2015-2018,60万元
  • 国家自然科学基金(青年基金项目),"基于全局动态非结构化人居环境感知的仿人机器人足迹规划研究",主持人,2014-2016,26万元
  • 深圳市孔雀计划技术创新项目,“口腔正畸治疗辅助及器械制备机器人系统”,主持人,2013-2015,100万元

代表性期刊论文    [完整论文列表]    [LinkedIn] [ResearchGate] [Google Scholar] [dplp] [IEEE Xplore]

  • Y. Chen, Z. Xia, Q. Zhao, ”Optimal design of soft pneumatic bending actuators subjected to design-dependent pressure loads”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019.12, Vol. 24(6), 2873-2884. (JCR Q1, IF: 4.943).
  • X. Zhou, Y. Gan, Q. Zhao, J. Xiong, Z. Xia, “Simulation of orthodontic force of archwire applied to full dentition using virtual bracket displacement method”, International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 2019: e3189, doi: 10.1002/cnm.3189. (JCR Q2, IF: 2.082)
  • Y. Gan, J. Xiong, Q. Zhao, Z. Xia, Effect of Boundary Condition and Model Structure Integrity of Tooth-PDL-Bone Complex on Tooth Mode Computation, IEEE Access, 2019, 7(1): 17207-17214. (JCR Q1, IF: 4.098)
  • T. Yan, Y. Gan, Z. Xia, Q. Zhao, Segment-Based Disparity Refinement With Occlusion Handling for Stereo Matching, IEEE Transactions on Image Processing, 2019, doi: 10.1109/TIP.2019.2903318. (JCR Q1, IF: 6.790)    [PDF]
  • T. Zhu, Z. Xia, J. Dong, Q. Zhao. “A sociable Human-Robot Interaction Scheme based on Body Emotion Analysis”. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(2): 474–485 (JCR Q3, IF=2.181)    [PDF]
  • X. Zhou, Y. Gan, J. Xiong, D. Zhang, Q. Zhao and Z. Xia, A Method for Tooth Model Reconstruction Based on Integration of Multimodal Images, Journal of Healthcare Engineering, (JCR Q4, IF:1.295)
  • T. Zhu, Y. Zhou, Z. Xia, J. Dong, Q. Zhao, Progressive Filtering Approach for Early Human Action Recognition, International Journal of Control, Automation and Systems. (JCR Q3, IF=2.181)    [PDF]
  • Y. Gan, Z. Xia, , J. Xiong, G. Li, Q. Zhao. “Tooth and Alveolar Bone Segmentation from Dental Computed Tomography Images”. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Vol. 22(1), 2018.01, pp.196-204. (JCR Q1, IF:4.217)    [PDF]
  • T. Zhu, Q. Zhao, W. Wan, Z. Xia, “Robust Regression-based Motion Perception for Online Imitation on Humanoid Robot”, International Journal of Social Robotics, Vol. 9(5), 2017.11. pp. 705–725. (JCR Q3, IF:2.296)    [PDF]
  • Z. Xia, Y. Gan, L. Chang, J. Xiong, Q. Zhao, “Individual tooth segmentation from CT images scanned with contacts of maxillary and mandible teeth”, Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 138,2017.01, pp.1–12. (JCR Q1, IF:3.424)    [PDF]
  • Z. Xia, Y. Gan, J. Xiong, Q. Zhao, J. Chen, “Crown Segmentation from Computed Tomography Images with Metal Artifacts”, IEEE Signal Processing Letters, Vol.23(5), 2016.05, pp.678-682. (JCR Q2, IF:3.268)    [PDF]
  • Y. Gan, Z. Xia, J. Xiong, Q. Zhao, Y. Hu, J. Zhang, “Toward Accurate Tooth Segmentation from Computer Tomography Images Using a Hybrid Active Contour Model”, Medical Physics, Vol. 42(1), 2015.01, pp.14-27. (JCR Q2, IF:3.177)    [PDF]
  • Z. Xia, J. Chen, F. Jiang, S. Li, R. Viecilli, S. Liu, “Load System of Segmental T-Loops for Canine Retraction”. American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, Vol. 144 (4), 2013.10, pp.548-556. (JCR Q2, IF:1.911)    [PDF]
  • Z. Xia, F. Jiang, J. Chen, “Estimation of Periodontal Ligament’s Equivalent Mechanical Parameters for Finite Element Modeling”. American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, Vol. 143 (4), 2013.05, pp.486-491. (JCR Q2, IF:1.911)    [PDF]
  • Z. Xia, J. Chen, “Biomechanical Validation of a Tooth-PDL-Bone Complex for In-vitro Orthodontic Load Measurement”, Angle Orthodontist, Vol. 83(3), 2013.03, pp.410-417. (JCR Q2, IF:1.880)    [PDF]
  • Z. Xia, J. Xiong, K. Chen, “Global Navigation for Humanoid Robots Using Sampling-Based Footstep Planners”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 16(4), 2011.07, pp.716-723. (JCR Q1,IF:4.943)    [PDF]
  • Z. Xia, J. Xiong, K. Chen, “Parameter self-adaptation in biped navigation employing non-uniform randomized footstep planner”, Robotica, Vol. 28(6), 2010, pp.929-936. (JCR Q4, IF:1.184)    [PDF]
  • Z. Xia, L. Liu, J. Xiong, Q. Yi, K. Chen, “Design aspects and developments of humanoid robot THBIP-2”, Robotica, Vol. 26(1), 2008, pp.109-116. (JCR Q4, IF:1.184)    [PDF]

学术专著

  • 夏泽洋,《现代机器人系统仿真》,华中科技大学出版社,2021
  • 夏泽洋,甘阳洲,《口腔医学图像处理》,科学出版社,2021

已授权发明专利

  • 一种手部功能康复训练的软体机器人手套及控制方法,夏泽洋 徐桂文 熊璟,中国发明专利,ZL 201910536347.0,申请日: 2019-06-20,授权日: 2021-01-01
  • 一种膈运动辅助装置及膈运动辅助系统,夏泽洋 徐桂文 邓豪 熊璟,中国发明专利,ZL 201910163929.9,申请日: 2019-03-05,授权日: 2020-08-07
  • 安检方法、装置、设备以及存储介质,夏泽洋 邓豪 陈君 熊璟,中国发明专利,ZL 201811435872.5,申请日: 2018-11-28,授权日: 2021-01-01
  • 柔性手术器械跟踪方法、装置、设备及存储介质,熊璟 甘志坚 夏泽洋,中国发明专利,ZL 201711364739.0,申请日: 2017-12-18,授权日: 2020-08-18
  • 增强现实环境下控制手势识别方法与系统,赵群飞 董嘉棋 颜庭满 夏泽洋,中国发明专利,ZL 201711100432.X,申请日: 2017-11-09,授权日: 2021-04-02
  • 一种C形臂的自动平衡装置和自动平衡方法,熊璟 王琦 刘勇 夏泽洋,中国发明专利,ZL 201711092786.4,申请日: 2017-11-08,授权日: 2021-02-26
  • 放射治疗装置,熊璟 甘志坚 夏泽洋,中国发明专利,ZL 201611040617.1,申请日: 2016-11-07,授权日: 2021-02-26
  • 一种估算三维牙轴的方法和装置,夏泽洋 张东霞 甘阳洲 熊璟,中国发明专利,ZL 201610729405.8,申请日: 2016-08-26,授权日: 2020-06-16
  • 一种柔性穿刺针针尖自动跟踪装置及方法,熊璟 甘志坚 夏泽洋,中国发明专利,ZL 201610710312.0,申请日: 2016-08-23,授权日: 2019-04-02
  • 一种柔性针穿刺路径评估方法及系统,熊璟 夏泽洋 李霞 李志成 甘志坚 王磊,中国发明专利,ZL 201610349546.7,申请日: 2016-05-24,授权日: 2018-09-28
  • 一种立式移动穿刺机器人,熊璟 夏泽洋 甘志坚 刘勇 梁闳肆,中国发明专利,ZL 201510955237.X,申请日: 2015-12-18,授权日: 2017-11-03
  • 口腔正畸弓丝成型装置及其控制方法,夏泽洋 邓豪 翁少葵 甘阳洲 熊璟,中国发明专利,ZL 201510493082.2,申请日: 2015-08-12,授权日: 2017-9-26
  • 牙齿和牙槽骨的分割与重构方法及装置,夏泽洋 甘阳洲 熊璟,中国发明专利,ZL 201580000447.1,申请日: 2015-06-11,授权日: 2020-07-03
  • 一种新型口腔正畸力测量方法,夏泽洋 熊璟 陈大亮 甘阳洲 翁少葵,中国发明专利,ZL 201410789525.8,申请日: 2014-12-17,授权日: 2017-04-19
  • 口腔正畸器械制备机器人及其机械手,夏泽洋 郭杨超 甘阳洲 熊璟 胡颖 张建伟,中国发明专利,ZL 201410083066.1,申请日: 2014-03-06,授权日: 2015-06-03
  • 自动导引小车调度方法和系统,夏泽洋 邵胜均 胡颖 张建伟,中国发明专利,ZL 201310452904.3,申请日: 2013-09-29,授权日: 2016-11-30
  • 刷卡机及停车场闸机系统,夏泽洋 熊璟 支翔宇 甘阳洲 胡颖 张建伟,中国发明专利,ZL 201310447047.8,申请日: 2013-09-26,授权日: 2015-12-23
  • 可限力牙刷,夏泽洋 熊璟 支翔宇 胡颖 张建伟,中国发明专利,ZL 201310447044.4,申请日: 2013-09-26,授权日: 2015-06-03
  • 振动器,夏泽洋 支翔宇 熊璟 胡颖,中国发明专利,ZL 201310447058.6,申请日: 2013-09-26,授权日: 2016-01-13

教授课程

博士生课程《机器人技术与应用》
中国科学院大学 141081232801770006,秋季学期,40学时,2学分

研究生招生

招生专业: 控制工程(一级学科)/模式识别与智能系统(二级学科),具体以当年招生简章为准。
招生人数/年: 博士生2-5人(含留学生);硕士生2-4人;联合培养及客座研究生人数不限。
联系咨询: 直接email联系(附简历及相关材料),详情请查阅:招聘

联系方式

电话: (86)755-8639-2218
邮箱: zy.xia(at)siat.ac.cn;xiagroup(at)siat.ac.cn (助理)
地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号 邮编:518055